MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Originální Japonsko

Servo zesilovač model MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Výstup

Jmenovité napětí

3-fázový 170 V AC

Jmenovitý proud[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Vstup napájení

Napětí/frekvence(Poznámka 1)

3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Poznámka 9)

3-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Jmenovitý proud(Poznámka 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5,0

10.5

14.0

Přípustné kolísání napětí

3-fázový nebo 1-fázový 170 V AC až 264 V AC

3-fázový nebo 1-fázový 170 V AC až 264 V AC(Poznámka 9)

3-fázové 170 V AC až 264 V AC

Přípustné kolísání frekvence

maximálně ±5 %.

Napájení rozhraní

24 V DC ± 10 % (požadovaná proudová kapacita: 0,3 A)

Způsob ovládání

Sinusové řízení PWM/způsob řízení proudu

Snesitelná regenerační síla vestavěného regeneračního odporu(Poznámka 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Dynamická brzda

Vestavěný(Poznámka 4, 8)

Komunikační funkce

USB: Připojte osobní počítač (kompatibilní s MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Poznámka 10): Připojte ovladač (1 : n komunikace až do 32 os)(Poznámka 6)

Výstupní impuls kodéru

Kompatibilní (pulzní fáze A/B/Z)

Analogový monitor

2 kanály

Režim řízení polohy

Maximální frekvence vstupních pulzů

4 Mpulsy/s (při použití diferenciálního přijímače), 200 kpulsů/s (při použití otevřeného kolektoru)

Polohovací zpětnovazební impuls

Rozlišení kodéru: 131072 pulzů/ot

Násobící faktor příkazového impulsu

Elektronický převod A/B vícenásobný, A: 1 až 16777215, B: 1 až 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Nastavení kompletní šířky polohování

0 pulzů až ±65535 pulzů (příkazová pulzní jednotka)

Chyba je nadměrná

±3 otáčky

Limit točivého momentu

Nastavení pomocí parametrů nebo externího analogového vstupu (0 V DC až +10 V DC/maximální točivý moment)

Režim regulace rychlosti

Rozsah regulace rychlosti

Analogový příkaz rychlosti 1:2000, interní příkaz rychlosti 1:5000

Vstup analogového povelu rychlosti

0 V DC až ±10 V DC/jmenovitá rychlost (Rychlost při 10 V lze měnit pomocí [Pr. PC12].)

Míra kolísání rychlosti

±0,01 % maximum (kolísání zátěže 0 % až 100 %), 0 % (kolísání výkonu: ±10 %)
±0,2 % maximum (okolní teplota: 25 ℃ ± 10 ℃) pouze při použití analogového příkazu rychlosti

Limit točivého momentu

Nastavení pomocí parametrů nebo externího analogového vstupu (0 V DC až +10 V DC/maximální točivý moment)

Režim řízení točivého momentu

Vstup analogového povelu krouticího momentu

0 V DC až ±8 V DC/maximální točivý moment (vstupní impedance: 10 kΩ až 12 kΩ)

Rychlostní omezení

Nastavení pomocí parametrů nebo externího analogového vstupu (0 V DC až ± 10 V DC/jmenovitá rychlost)

Polohovací režim

Metoda bodové tabulky, programová metoda

Funkce servo

Pokročilé řízení potlačení vibrací II, adaptivní filtr II, robustní filtr, automatické ladění, ladění jedním dotykem, funkce tvrdé jízdy, funkce záznamu jízdy, funkce diagnostiky stroje, funkce monitorování výkonu

Ochranné funkce

Nadproudové vypínání, regenerativní vypínání při přepětí, vypínání při přetížení (elektronické tepelné), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti chybě enkodéru, ochrana proti regenerační chybě, podpěťová ochrana, ochrana proti okamžitému výpadku napájení, ochrana proti překročení rychlosti, ochrana proti nadměrné chybě

Soulad s globálními standardy

Viz "Shoda s globálními normami a předpisy" v katalogu.

Struktura (hodnocení IP)

Přirozené chlazení, otevřené (IP20)

Nucené chlazení, otevřené (IP20)

Zavřete montáž(Poznámka 5)

Vstup 3fázového napájení

Možný

Vstup 1fázového napájení

Možný

Nemožné

-

životní prostředí

Teplota okolí

Provoz: 0 ℃ až 55 ℃ (nemrznoucí), skladování: -20 ℃ až 65 ℃ (nemrznoucí)

Okolní vlhkost

Provoz/skladování: maximálně 90 % RH (bez kondenzace)

Prostředí

Uvnitř (žádné přímé sluneční světlo);žádný korozivní plyn, hořlavý plyn, olejová mlha nebo prach

Nadmořská výška

1000 m nebo méně nad mořem

Odolnost proti vibracím

5,9 m/s2při 10 Hz až 55 Hz (směry os X, Y a Z)

Hmotnost [kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1