Servomotor JSMA-SC04ABK00 TECO 400W

Funkce servo ovladače JSDA/E (1)

Ø1.Lze přepínat čtyři režimy ovládání rychlosti/vnější polohy/kroutícího momentu/vnitřní polohy

Ø 2. Inkrementální kodér: 2000(F)/2500(B)/8192(H)ppr

Ø 3. Rychlost...šířka pásma odezvy řídicí smyčky: 450 Hz (JSDA)/250 Hz (JSDE)

Ø 4. Rozlišení AD: 10/12 bitů

Ø 5. Pětipolohové formy příkazového impulsu

Ø 6. Vstupní frekvence povelu polohy: Max500K/200Kpps (Line Driver/Open Collector)

Ø 7. Elektronický převodový poměr: 1/200

Ø 8. Dělicí poměr výstupu polohy: 1～8192 (JSDA)/1～63 (JSDE) frekvenční dělení

Funkce servo ovladače JSDA/E (2)

Ø Notch Filters: účinně potlačují mechanickou rezonanci

Ø 2. Aplikační charakteristiky detekce příchodu otáček/kroutícího momentu

Ø 3. Perfektní ochranný mechanismus: 15 druhů abnormálních alarmů

Ø 4. Vestavěný komunikační port RS-232/485

Ø 5. Rozsah přizpůsobeného servomotoru: 50W～15 kW

Ø 6. Ovládací rozhraní humanizovaného panelu: zobrazení informací o stavu a poruchách v reálném čase

Ø 7. Se softwarem PC-Software pro obsluhu člověk-stroj

Ø 8. Analogový digitální osciloskop: interní grafické sledování signálu

Ø 9.Auto Tuning: ON-Line / OFF-Line automatické nastavení zisku

Nové funkce JSDAP Servo Driver

Ø 1. Základní funkce a použití jsou v souladu s JSDA.Rozdíly mezi servopohonem JSDAP a JSDA CN1

Ø 2. V budoucnu budou přidány modely 380V

Ø 3. Integrovaný design integrace funkcí INC/ABS a parametrů

Ø 4. Rychlost...šířka pásma odezvy řídicí smyčky: 800Hz

Ø 5. Rozlišení kodéru:

INC (přírůstkový typ): 2000/2500/8192ppr/17 bitů/ 23 bitů ABS (absolutní typ): 15 bitů/ 17 bitů => vyžaduje externí baterii

Ø AD rozlišení: 12/14 bitů

Ø Polohový příkaz: nové vysokorychlostní pulzní rozhraní (2Mpps)

Ø Miniaturizovaný design pod 30A, snížení výšky o 24%

Ø

Základní funkce a použití jsou v souladu s JSDE

Ø Rozlišení kodéru: INC (inkrementální): 2500/8192 ppr

Ø AD rozlišení: 12/14 bitů

Ø Rychlost...šířka pásma odezvy řídicí smyčky: nad 450 Hz

Základní výběr servomotoru

1. Zatěžovací moment

◎Zrychlující moment≦maximální točivý moment motoru

◎Trvalý efektivní zatěžovací moment≦jmenovitý moment motoru

◎Spotřebovaná regenerační síla＜regenerační kapacita v pohonu

◎Zátěžový moment

2. Setrvačnost zatížení <3～5násobek setrvačnosti rotoru motoru

3. Maximální rychlost pohybu

4. Míra zatížení je nižší než 85 %

Aplikační příležitosti

Ø Robotické rameno

Ø Bodový (rozprostřený) stroj na lepidlo

Ø Stroje na podávání (řezání) materiálu

Ø Všeobecné obráběcí stroje (frézka, soustruh, bruska)

Ø Navíjecí stroje

Ø Indexový štítek

Ø Pletací stroje

Ø Stroj na řezání drátem

Ø Měřicí přístroj