Servopohon přijímá řídicí signál z řídicího systému, zesiluje jej a přenáší elektrický proud do servomotoru, aby vyvolal pohyb úměrný řídicímu signálu. Řídicí signál obvykle představuje požadovanou rychlost, ale může také představovat požadovaný točivý moment nebo polohu.
Funkce
Servopohon přijímá povelový signál z řídicího systému, zesiluje jej a přenáší elektrický proud doservomotoraby se dosáhlo pohybu úměrného řídicímu signálu. Řídicí signál obvykle představuje požadovanou rychlost, ale může také představovat požadovaný točivý moment nebo polohu. Asenzorpřipojený k servomotoru hlásí skutečný stav motoru zpět servopohonu. Servopohon poté porovnává skutečný stav motoru s nastaveným stavem motoru. Poté upravuje napětí,frekvencenebošířka impulsuk motoru, aby se korigovala jakákoli odchylka od zadaného stavu.
Ve správně nakonfigurovaném řídicím systému se servomotor otáčí rychlostí, která se velmi blíží signálu rychlosti přijímanému servopohonem z řídicího systému. Pro dosažení požadovaného výkonu lze upravit několik parametrů, jako je tuhost (známá také jako proporcionální zesílení), tlumení (známé také jako derivační zesílení) a zesílení zpětné vazby. Proces úpravy těchto parametrů se nazýváladění výkonu.
Přestože mnoho servomotorů vyžaduje pohon specifický pro danou značku nebo model motoru, je nyní k dispozici mnoho pohonů, které jsou kompatibilní s širokou škálou motorů.
Digitální a analogové
Servopohony mohou být digitální, analogové nebo obojí. Digitální pohony se od analogových pohonů liší mikroprocesorem nebo počítačem, který analyzuje vstupní signály a zároveň řídí mechanismus. Mikroprocesor přijímá pulzní proud z enkodéru, což umožňuje určení rychlosti a polohy. Změna pulzu neboli blipu umožňuje mechanismu upravovat rychlost, čímž v podstatě vytváří efekt regulátoru rychlosti. Opakující se úkoly prováděné procesorem umožňují digitálnímu pohonu rychlé samonastavení. V případech, kdy se mechanismy musí přizpůsobit mnoha podmínkám, to může být výhodné, protože digitální pohon se dokáže rychle přizpůsobit s malým úsilím. Nevýhodou digitálních pohonů je velká spotřeba energie. Mnoho digitálních pohonů však instaluje kapacitní baterie pro sledování životnosti baterií. Celkový systém zpětné vazby pro digitální servopohon je podobný analogovému, až na to, že mikroprocesor používá algoritmy k predikci systémových podmínek.
Použití v průmyslu
OEM servopohon od INGENIA instalovaný na CNC frézce ovládající Faulhaberův motor
Servosystémy lze použít vCNCobrábění, automatizace výroby a robotika, mimo jiné. Jejich hlavní výhodou oproti tradičním stejnosměrným neboAC motoryje přidání zpětné vazby motoru. Tuto zpětnou vazbu lze použít k detekci nežádoucího pohybu nebo k zajištění přesnosti řízeného pohybu. Zpětnou vazbu obvykle poskytuje nějaký druh enkodéru. Serva mají při konstantní změně rychlosti delší životnost než typické motory se střídavým vinutím. Servomotory mohou také fungovat jako brzda odváděním generované elektřiny ze samotného motoru.
Čas zveřejnění: 2. prosince 2025
