Jak naladit systémy Servo: Ovládání síly, část 4: Otázky a odpověď - Yaskawa

2021-04-23 Control Engineering Plant Engineering

Uvnitř strojů: Více odpovědí týkajících se ladění systému Servo Sledujte webcast 15. dubna na kontrolu síly, protože se týká ladění servo systémů.

 

Autor: Joseph Profeta

 

Cíle učení

  • Jak naladit systémy Servo: Síla kontroly, část 4 Webcast nabízí více odpovědí na otázky posluchače.
  • Odpovědi na ladění pokrývají stabilitu serva, senzory, kompenzace.
  • Teplota může ovlivnit přesnost řízení pohybu.

Vyladění systému servo na výkonnostní specifikace může být mezi nejnepříjemnějšími úkoly v budování strojů. Není to vždy o tom, co by měla tři čísla přejít do proporcionálně integrovaného derivativního (PID) řadiče. Ve webovém vysílání 15. dubna, „Jak naladit systémy Servo: Řízení síly (část 4), “Joseph Profeta, Ph.D., ředitel, Control Systems Group,Aerotech, pokryté, jak naladit nástroje síly smyčky pro splnění specifikací systému a vytvoření libovolné trajektorie síly, omezení síly smyčky kolem polohové smyčky a současné smyčky, jak ovládat libovolné trajektorie síly a jak minimalizovat ránu.


Čas příspěvku: 23-2021