2021-04-23 Řídicí technika Strojírenství a montáž zařízení
Uvnitř strojů: Další odpovědi týkající se ladění servosystémů následují po webcastu z 15. dubna o řízení síly v souvislosti s laděním servosystémů.
Od: Josef Profeta
Cíle učení
- Jak ladit servosystémy: Řízení síly, 4. část webcastu nabízí více odpovědí na otázky posluchačů.
- Řešení pro ladění zahrnují stabilitu serva, senzory a kompenzaci.
- Teplota může ovlivnit přesné řízení pohybu.
Ladění servosystému podle výkonnostních specifikací může být jedním z nejobtížnějších úkolů ve strojírenství. Ne vždy jde o to, jaké tři čísla by měly být zadány do proporcionálně-integrovaně-derivačního (PID) regulátoru. Ve webovém vysílání z 15. dubna „Jak ladit servosystémy: Řízení síly (část 4)„,“ Joseph Profeta, Ph.D., ředitel skupiny Control Systems Group,Aerotech, pojednávalo o tom, jak vyladit nástroje pro silové smyčky tak, aby splňovaly specifikace systému a vytvořily libovolnou trajektorii síly, o omezeních silové smyčky kolem smyčky polohy a proudové smyčky, o tom, jak ovládat libovolné trajektorie síly a jak minimalizovat nárazy.
Čas zveřejnění: 23. července 2021
