2021-04-23 Strojírenství závodů řídicí techniky
Inside Machines: Další odpovědi týkající se ladění servosystému následují z webového vysílání z 15. dubna o silovém řízení, které se týká ladění servosystémů.
Autor: Joseph Profeta
Učební cíle
- Jak vyladit servosystémy: Force control, část 4 webové vysílání nabízí více odpovědí na otázky posluchačů.
- Odpovědi na ladění zahrnují stabilitu serva, senzory, kompenzaci.
- Teplota může ovlivnit přesné řízení pohybu.
Vyladění servosystému podle výkonových specifikací může být jedním z nejproblematičtějších úkolů při výrobě strojů. Není to vždy o tom, jaká tři čísla by měla jít do proporcionálně-integrovaného-derivačního (PID) regulátoru. Ve webovém vysílání z 15. dubna „Jak vyladit servosystémy: Force Control (část 4)“ Joseph Profeta, Ph.D., ředitel skupiny Control Systems,Aerotech, se zabýval tím, jak vyladit nástroje silové smyčky, aby splňovaly systémové specifikace a vytvořit libovolnou trajektorii síly, omezení silové smyčky kolem polohové smyčky a proudové smyčky, jak ovládat libovolné trajektorie síly a jak minimalizovat nárazy.
Čas odeslání: 23. července 2021
