Kinco Vysokorychlostní čítače PLC Controller K506-24AR

Vlastnosti K5

Vysokorychlostní počítadlo

• CPU Kinco-K5 poskytuje dva vysokorychlostní čítače s 12 různými provozními režimy, podporuje jednofázovou frekvenci až do 60 kHz a dvoufázovou (fáze A/B) frekvenci až 20 kNz. V různých režimech má každý čítač své vlastní vstupy pro hodiny, ovládání směru, start a reset a má 32bitovou aktuální hodnotu a přednastavenou hodnotu.

Vysokorychlostní pulzní výstup

• CPU Kinco-K5 má dva vestavěné pulzní generátory s frekvencí až 200 kHz, které podporují PTO (Pulse Train Output) nebo PWM (Pulse-Width Modulation). Software KincoBuilder poskytuje absolutní polohu, relativní polohu, navádění, krokování a rychlé zastavení pokyny a tak dále. Kinco-K5, v kombinaci s krokovým nebo servosystémem, může pohodlně realizovat ovládání polohy.

Komunikační funkce sběrnice CAN

• Modul CPU může poskytovat funkce CANopen master a volného protokolu připojením k modulu CAN bus K541. Funkce CANOpen master je v souladu se standardem DS301. Podporuje přenosovou rychlost až 1Mbps, 72 podřízených stanic CANopen, až 256 TPDO a 256 RPDO.Connect K5 se servopohonem řady CD/FD/JD/ED přes sběrnici CANopen lze snadno realizovat víceosé řízení pohybu pomocí jednoduchého zapojení a vysoké spolehlivosti.

Sériový komunikační port

•CPU modul poskytuje 1 port RS232 a maximálně 2 sériové komunikační porty RS485, poskytuje protokol Modbus RTU master/slave a bezplatný protokol. Prostřednictvím portů RS485 může Kinco-K5 pracovat jako Modbus RTU slave pro připojení k HMI, konfiguračnímu softwaru nebo jiné master stanici zařízení, stejně jako pracovat jako Modbus RTU master pro připojení k PLC, invertoru, přístroji, aktuátoru. Každý port RS485 podporuje maximálně 32 zařízení k propojení do sítě.

Funkce přerušení hrany

• Kinco-K5 poskytuje přerušení na hraně, přerušení komunikace, časové přerušení, přerušení vysokorychlostním čítačem atd. Rutina přerušení běží v reálném čase, není ovlivněna cyklem PLC. DI body I0.0-I0.3 na podpoře těla CPU Funkce přerušení hrany. Kinco-K5 dokáže rychle zachytit vzestupnou/sestupnou hranu DI signálu. Časová základna dvou způsobů přerušení času je 0,1 ms, Kinco-K5 dokáže vyhovět aplikacím přesného časování.

Funkce Soft-PID

• Kinco-K5 poskytuje funkci soft-PID řízení pomocí funkčního bloku (výchozí). Uživatel může v programu vyvolat maximálně 4 PID funkční bloky. Funkční blok PID může brát hodnotu signálu AI jako hodnotu PV pro PID, mezitím posílat výstupní hodnotu PID přímo do AO modulu pro výstup.

Různé typy modulů

• PLC řady Kinco-K5 se skládají z modulů CPU a rozšiřujících modulů. Kinco-K5 nabízí asi 20 druhů modelů pro různé aplikace. Moduly CPU se integrují s určitým počtem I/O bodů na těle. Pokud I/O body nejsou dostatečně pro aplikaci, uživatel mohl připojit až 10 rozšiřujících modulů s až 200 body, aby vyhovoval většině automatizačních aplikací.

Integrované napájení snímače DC24V

• CPU moduly poskytují DC24V napájení (název terminálu: VO+,VO-), s maximálním proudem 300mA nebo 500mA. Mohou napájet DC24V pro připojený textový zobrazovací panel, HMI, stejně jako DI body.