Kinco Vysokorychlostní čítače PLC řídicí jednotka K506-24AR

Funkce K5

Vysokorychlostní čítač

• Procesor Kinco-K5 nabízí dva vysokorychlostní čítače s 12 různými provozními režimy, které podporují jednofázový kmitočet až 60 kHz a dvoufázový (fáze A/B) kmitočet až 20 kNz. V různých režimech má každý čítač vlastní vstupy pro hodiny, řízení směru, start a reset a má 32bitovou aktuální hodnotu a přednastavenou hodnotu.

Vysokorychlostní pulzní výstup

• Procesor Kinco-K5 má dva vestavěné generátory pulzů s frekvencí až 200 kHz, které podporují PTO (výstupní sled pulzů) nebo PWM (modulace šířky pulzů). Software KincoBuilder poskytuje absolutní polohu, relativní polohu, homing, krokování a rychlé zastavení atd. Kinco-K5 v kombinaci s krokovým motorem nebo servomotorem umožňuje pohodlné řízení polohy.

Komunikační funkce CAN sběrnice

• Modul CPU může poskytovat funkce CANopen master a free protocol po připojení k modulu CAN sběrnice K541. Funkce CANopen master je v souladu se standardem DS301. Podporuje přenosovou rychlost až 1 Mbps, 72 CANopen slave stanic, až 256 TPDO a 256 RPDO. Propojením K5 se servopohonem řady CD/FD/JD/ED přes sběrnici CANopen lze snadno realizovat řízení pohybu ve více osách s jednoduchým zapojením a vysokou spolehlivostí.

Sériový komunikační port

• Modul CPU poskytuje 1 port RS232 a maximálně 2 sériové komunikační porty RS485, podporuje protokol Modbus RTU master/slave a freeprotocol. Prostřednictvím portů RS485 může Kinco-K5 fungovat jako Modbus RTU slave pro připojení k HMI, konfiguračnímu softwaru nebo jiným zařízením hlavní stanice, a také jako Modbus RTU master pro připojení k PLC, měniči, přístroji a pohonu. Každý port RS485 podporuje propojení maximálně 32 zařízení do sítě.

Funkce přerušení hrany

• Kinco-K5 poskytuje přerušení hranou, přerušení komunikačního napájení, časové přerušení, přerušení vysokorychlostního čítače atd. Rutina přerušení probíhá v reálném čase a není ovlivněna cyklem PLC. DI body I0.0-I0.3 na těle CPU podporují funkci přerušení hranou. Kinco-K5 dokáže rychle zachytit náběžnou/sestupnou hranu signálu DI. Časová základna obou způsobů časového přerušení je 0,1 ms, Kinco-K5 splňuje požadavky na přesné časování.

Funkce Soft-PID

• Kinco-K5 poskytuje funkci soft-PID regulace pomocí funkčních bloků (výchozí nastavení). Uživatel může v programu volat maximálně 4 funkční bloky PID. Funkční blok PID může přijímat hodnotu signálu AI jako hodnotu PV pro PID a zároveň odesílat výstupní hodnotu PID přímo do modulu AO pro výstup.

Různé typy modulů

• PLC řady Kinco-K5 se skládají z CPU modulů a rozšiřujících modulů. Kinco-K5 nabízí přibližně 20 druhů modelů pro splnění různých aplikací. CPU moduly se integrují s určitým počtem I/O bodů na těle. Pokud I/O body pro danou aplikaci nestačí, může uživatel připojit až 10 rozšiřujících modulů s až 200 body, aby splnil požadavky většiny automatizačních aplikací.

Integrované napájení senzoru DC24V

• Moduly CPU poskytují napájení DC24V (název terminálu: VO+, VO-) s maximálním proudem 300mA nebo 500mA. Mohou dodávat DC24V pro připojený textový displej, HMI a také pro vstupy DI.